Cum se calculează lungimea șinei de ghidare liniară din cursa necesară

Lungimea șină de ghidare liniară necesară nu este aceeași cu cursa necesară a mașinii. Șina trebuie să ofere, de asemenea, spațiu pentru blocul de ghidare sau pentru grupul de blocuri, spațiu de siguranță la ambele capete și un aranjament practic de-găuri de montare.

Pentru un ghidaj liniar cu recirculare, lungimea preliminară a șinei poate fi calculată astfel:

Pentru un bloc, lungimea-grupului de blocuri este pur și simplu lungimea totală a blocului. Pentru două sau mai multe blocuri de pe aceeași șină, trebuie să includă toate lungimile blocurilor și distanța dintre ele.

Această formulă oferă lungimea geometrică minimă. Lungimea finală a șinei trebuie totuși ajustată în funcție de-pasul găurii de montare, dimensiunile-capetelor găurii, accesul la lubrifiere, opritoarele și structura efectivă a mașinii.

Lungimea șinei, cursa și cursa nu sunt aceleași

Mai multe dimensiuni sunt adesea descrise pur și simplu ca „lungime”, dar ele reprezintă diferite părți ale sistemului de mișcare liniară.

O șină poate fi suficient de lungă din punct de vedere geometric, dar totuși nu reușește să furnizeze cursa necesară a mașinii dacă suportul senzorului, opritorul de capăt, burduful sau piulița șurubului cu bile își atinge limita mai întâi. Prin urmare, trebuie verificată întreaga axă, nu doar șina de ghidare.

Calculul lungimii șinei unice-bloc

Pentru un bloc de ghidare pe o șină, plicul grupului de blocuri mobile-este lungimea totală a blocului:

Prin urmare:

Să presupunem că o aplicație are:

• cursa necesara: 500 mm;
• lungime totală a blocului de ghidare: 86 mm;
• marginea extremă stângă: 25 mm;
• marginea extremă dreaptă: 25 mm.

Lungimea preliminară a șinei este:

Aceasta nu înseamnă că lungimea finală a comenzii trebuie să fie exact 636 mm. Rezultatul trebuie rotunjit în sus la o lungime a șinei de fabricație care oferă poziții adecvate-găurilor de montare și nu reduce niciuna dintre marginile de capăt.

Două blocuri pe aceeași șină

Când două blocuri sunt instalate pe aceeași șină, utilizarea lungimii unui singur bloc va subestima lungimea șină necesară.

Plicul-grupului de blocuri poate fi exprimat în două moduri, în funcție de modul în care desenul specifică distanța dintre blocuri.

Metoda 1: Spațiere specificată ca decalaj clar

Dacă G este spațiul liber dintre două blocuri de lungime egală B:

Lungimea șinei este:

Metoda 2: Spațierea specificată de la Centrul de blocuri la Centrul de blocuri

Dacă A este distanța-la-centru dintre două blocuri egale:

Lungimea șinei devine:

Cele două formule descriu aceeași aranjare fizică. Deoarece A=B + G, ambele produc același plic de bloc-grup atunci când dimensiunile sunt introduse corect.

Exemplu de calcul cu bloc dublu-

Să presupunem că o șină poartă două blocuri egale cu:

• cursa necesara: 500 mm;
• lungime bloc: 86 mm;
• distanță dintre centrele-la-centre: 180 mm;
• marginea extremă stângă: 30 mm;
• marginea extremă dreaptă: 30 mm.

Mai întâi calculați plicul-grupului de bloc:

Apoi calculați lungimea minimă a șinei:

Lungimea finală a comenzii trebuie rotunjită în sus după verificarea pasului-găurilor de montare a șinei și a distanței de la fiecare capăt de șină la primul orificiu de montare.

Nu rotunjiți în jos de la 826 mm la 820 mm decât dacă marginile de capăt sau cursa necesară sunt reduse și verificate intenționat. Rotunjirea în jos elimină în mod silențios călătoriile utilizabile.

Calcularea unui grup de trei sau mai multe blocuri

Pentru mai multe blocuri, calculați anvelopa longitudinală completă de la marginea anterioară a primului bloc până la marginea de sus a ultimului bloc.

Dacă toate blocurile au aceeași lungime și desenul furnizează distanța dintre centru-la-centru dintre primul și ultimul bloc:

Dacă desenul oferă goluri clare între blocurile adiacente:

Unde ΣB este suma tuturor lungimilor blocurilor și ΣG este suma tuturor golurilor clare dintre blocuri.

Folosirea întregului plic evită confuzia atunci când blocurile lungi și standard sunt combinate pe o singură șină sau când distanța dintre blocuri nu este uniformă.

Cât de multă marjă finală ar trebui rezervată?

Nu există o valoare de-marja finală universală care să se aplice fiecărui ghid liniar. Marja necesară depinde de dimensiunea șinei, construcția blocului și proiectarea mașinii.

Marja finală poate avea nevoie să ofere spațiu pentru:

• opritoare mecanice;
• suporturi pentru senzori și întrerupătoare de limită;
• fitinguri de lubrifiere sau conducte de lubrifiere;
• garnituri bloc și accesorii de capăt;
• dopuri de capăt-șinei sau componente de protecție;
• burduf, capace sau ansambluri racletoare;
• acces la asamblare și întreținere;
• o distanță de siguranță care împiedică scoaterea blocului de pe șină.

Un calcul cu o marjă de capăt zero poate fi matematic posibil, dar în mod normal nu lasă nicio admisie pentru toleranțe mecanice, eroare de oprire sau hardware de siguranță.

Blocul de ghidare nu trebuie utilizat ca opritor final al mașinii. O limită mecanică separată, proiectată corespunzător, ar trebui să împiedice căruciorul să părăsească șina dacă limita de antrenare sau de control eșuează.

Montarea-pasul găurii poate modifica lungimea finală a șinei

Șinele de ghidare liniare utilizează în mod normal un pas de găuri de montaj-repetat. După ce se calculează lungimea minimă geometrică, lungimea finală de tăiere trebuie să fie coordonată cu:

• pasul-găurii de montare;
• distanța de la capătul șinei din stânga până la prima gaură;
• distanța de la capătul șinei din dreapta până la ultima gaură;
• simetria necesară a celor două dimensiuni de capăt;
• șină-poziție de îmbinare dacă sunt utilizate mai multe secțiuni de șină.

O relație dimensională utilă este:

Unde:

• E₁= distanță de la capătul șinei din stânga până la primul centru-găurii de montare;
• E₂= distanță de la ultimul centru de găuri de montare-la capătul drept al șinei;
• N=numărul total de găuri de montare;
• P_gaură= montaj-pasul găurii.

Dimensiunile de capăt nu trebuie să fie întotdeauna identice, dar ambele trebuie să rămână suficiente pentru rezistența și instalarea-capetelor șinei. Desenul de produs aprobat trebuie să indice lungimea finală a șinei, numărul de găuri, pasul și distanța de capăt.

Lungimea mesei mobile afectează lungimea șinei?

Lungimea-tabelului în mișcare nu înlocuiește direct lungimea blocului-grupului în calculul șinei. O masă lungă se poate extinde dincolo de blocuri sau chiar dincolo de capetele șinei dacă structura este proiectată pentru aceasta.

Cu toate acestea, lungimea mesei afectează în continuare designul final, deoarece poate:

• se ciocnesc cu cadrul mașinii sau cu capacele de capăt;
• acoperiți orificiile de lubrifiere la un capăt al cursei;
• crește sarcina radială și momentul de ghidare;
• necesită o distanță mai mare între blocuri pentru rigiditate;
• interferează cu motorul, unitatea suport sau suportul cablului.

Prin urmare, lungimea șinei trebuie calculată din mișcarea-grupului de bloc, în timp ce spațiul liber al mașinii trebuie verificat din plicul complet-tabelului în mișcare.

Dacă o masă lungă suportă o sarcină compensată, creșterea distanței dintre blocuri poate reduce sarcina creată de momentele de înclinare sau de rotire. Distanța trebuie selectată din cerințele de sarcină și rigiditate înainte de a calcula lungimea finală a șinei.

VedeaCum se calculează încărcările momentelor de ghidare liniarăpentru efectul distanței între blocuri și șine asupra distribuției sarcinii.

Sistemele de șine dublă-trebuie verificate ca un singur ansamblu

Într-un sistem comun cu două-șine, patru-blocuri, cele două șine au, în mod normal, aceeași lungime nominală și pozițiile corespunzătoare-găurilor de montare. Acest lucru ajută la menținerea unei instalări simetrice și oferă aceeași cursă disponibilă pe ambele părți.

Înainte de a comanda, confirmați:

• ambele lungimi de șină;
• capătul de referință al fiecărei șine;
• orientarea marginilor de referință;
• bloc cantitate și bloc comandă;
• pozițiile-găurilor de montare;
• distanța dintre centrele blocurilor pe platforma în mișcare;
• cursa efectivă după instalarea opritoarelor finale.

O mică diferență de deplasare utilizabilă între cele două părți poate forța platforma sau sistemul de oprire{0}}terminală într-o stare neuniformă. Prin urmare, șinele pereche ar trebui specificate din același desen de ansamblu, mai degrabă decât ca două lungimi de tăiere necorelate.

Ce se întâmplă dacă o șină nu este suficient de lungă?

Atunci când lungimea șină calculată depășește lungimea practică de fabricație, transport sau instalare a unei singure șine, pot fi îmbinate mai multe secțiuni de șină potrivite.

Șinele îmbinate necesită mai mult decât plasarea a două capete tăiate obișnuite împreună. Poziția îmbinării, prelucrarea la capăt,-dispunerea găurilor de montare, secvența șinei și orientarea-marginei de referință trebuie controlate astfel încât blocul să poată trece fără probleme peste conexiune.

Pentru aplicații de călătorie lungă-, consultațiCum să îmbinați șinele de ghidare liniare pentru aplicații de călătorie lungă.

Aplicațiile cu cursă scurtă-au nevoie de o verificare suplimentară

O cursă foarte scurtă poate permite șinei să fie compactă fizic, dar creează o stare de funcționare diferită în interiorul blocului. Elementele de rulare pot lucra în mod repetat doar pe o secțiune limitată a căii de rulare, iar lubrifiantul poate să nu se redistribuie în același mod ca în timpul unei curse mai lungi.

Când cursa este mai mică de aproximativ două ori lungimea blocului, verificați instrucțiunile de lubrifiere pentru modelul de ghidaj selectat. Unele aranjamente cu cursă scurtă-poate necesita acces la lubrifiere de la ambele capete ale blocului sau mișcare periodică pe o distanță mai mare.

Această verificare a lubrifierii nu modifică formula de bază-lungimii șinei, dar poate modifica accesul la capăt și aranjamentul de întreținere necesar.

Greșeli de calcul a lungimii-Common Rail

Informații de confirmat înainte de a comanda

Pentru a determina o lungime practică a șinei de ghidare liniară, furnizați:

• accident vascular cerebral eficient necesar;
• serie de ghidaj și dimensiune;
• tipul blocului și lungimea totală a blocului;
• numărul de blocuri pe șină;
• blocați distanța dintre centru sau distanță liberă;
• numărul de șine paralele;
• marjele finale necesare;
• cerințele de-găuri de montare;
• amplasarea opritoarelor, senzorilor și fitingurilor de lubrifiere;
• dimensiunile-tabelului în mișcare și desenul de instalare;
• dacă sunt necesare o singură șină sau secțiuni de șină îmbinate.

Pentru ghidajele liniare DLY, cursa necesară și aranjamentul blocului trebuie confirmate înainte de tăierea șinei. Un desen final poate afișa apoi lungimea totală a șinei, pasul găurii, dimensiunile-capetelor găurii și aranjarea blocurilor, ajutând la prevenirea unei șine care este corectă din punct de vedere fizic, dar prea scurtă pentru cursa necesară a mașinii.

Concluzie

Lungimea minimă a șinei pentru un ghidaj liniar cu recirculare este determinată de trei dimensiuni principale:

Pentru un bloc, utilizați lungimea totală. Pentru mai multe blocuri, calculați întregul plic de la marginea de față a primului bloc până la marginea de sus a ultimului bloc. După obținerea minimului geometric, rotunjiți în sus și verificați pasul-găurilor de montare, distanțele de capăt, opririle de siguranță și limitele de deplasare ale întregii axe.

O comandă sigură ar trebui să specifice atât cursa efectivă necesară, cât și dimensiunile finale ale șinei. Furnizarea doar a uneia dintre aceste valori lasă loc pentru interpretări diferite.

← Înapoi la DLY Blog