A ghidaj liniarpoate fi selectat cu gradul de încărcare corect și gradul de precizie, dar o instalare defectuoasă poate crea încă o sarcină internă suplimentară. În multe sisteme de mișcare de precizie, cele mai frecvente probleme provin din eroarea paralelismului șinei, decalarea verticală a șinei și decalarea înălțimii blocului.
Aceste erori de instalare pot să nu fie evidente la început. Axa se poate mișca în continuare, darbloc de ghidaj liniarpoate suporta încărcătură laterală suplimentară sau sarcină de moment. În timp, acest lucru poate crește frecarea, poate reduce netezimea mișcării, poate afecta precizia poziționării și poate scurta durata de viață.
Acest ghid se concentrează pe trei puncte cheie în instalarea căii de ghidare liniare: paralelismul șinei P1, decalajul șinei verticale S1 și decalajul blocului S2 / ΔH. Controlul acestor trei factori de aliniere ajută ghidajul să-și mențină precizia, rigiditatea și durata de viață proiectate.
Instalarea ghidajelor liniare necesită o aliniere precisă a șinei și o pregătire adecvată a suprafeței de montare.
Nota:Valorile de toleranță P1, S1, S2, H, A și ΔH ar trebui să fie întotdeauna confirmate în funcție de seria de ghidare liniară specifică, gradul de precizie, nivelul de preîncărcare, lungimea șinei, tipul blocului și datele producătorului. Explicațiile de mai jos sunt folosite pentru a ajuta la înțelegerea logicii instalării.
De ce este importantă geometria instalării
Un ghidaj liniar este o componentă de mișcare de rulare de precizie. Șina și blocul sunt proiectate pentru a transporta sarcina prin elemente de rulare în interiorul unei structuri controlate de cale de rulare. Dacă șina este forțată să urmeze o bază de montare neuniformă sau nealiniată, distribuția internă a sarcinii în interiorul blocului se va modifica.
Șina în sine nu ar trebui folosită pentru a corecta o suprafață de montaj slabă. Dacă baza nu este plată, marginea de referință nu este dreaptă sau cele două șine nu sunt aliniate corect, blocul poate experimenta frecare suplimentară și forță internă anormală. Acest lucru poate reduce durata de viață reală chiar și atunci când ghidajul selectat are o capacitate de încărcare nominală suficientă.
Înainte de a instala un ghidaj liniar, verificați condițiile de bază de montare:
- Curățați suprafața de montare, baza șinei și umărul de referință.
- Îndepărtați bavurile, așchiile, rugina, praful și contaminarea cu ulei.
- Verificați dacă baza de montare este suficient de plată și rigidă.
- Confirmați că muchia de referință este dreaptă și potrivită pentru poziționarea șinei.
- Strângeți ușor șuruburile înainte de alinierea finală și strângerea cuplului.
Toleranța de instalare trebuie să ia în considerare înălțimea șinei, înălțimea centrului blocului, poziția marginii de referință și gradul de precizie.
Trei erori cheie de instalare de controlat
Într-un sistem de ghidaj liniar cu două-șine, precizia instalării este afectată în principal de trei erori geometrice: paralelismul șinei, decalajul vertical și decalajul blocului. Aceste erori creează diferite tipuri de încărcare internă.
| Punct cheie | Simbol | Ce înseamnă | Riscul principal |
|---|---|---|---|
| Paralelism feroviar | P1 | Abatere laterală între două șine paralele. | Sarcină laterală suplimentară pe blocuri. |
| Deplasare verticală a șinei | S1 | Diferența de înălțime între două șine. | Momentul de rulare și distribuția neuniformă a sarcinii. |
| Bloc de compensare | S2 / ΔH | Diferența de înălțime sau de poziție între mai multe blocuri. | Moment de înclinare sau ieșire pe masa în mișcare. |
Punctul cheie 1: Paralelismul feroviar P1
Paralelismul șinei este unul dintre cei mai importanți factori în instalarea ghidajelor liniare. În multe mașini industriale, aspectul cel mai comun este o structură cu două-șine, cu patru-blocuri. Când două șine sunt instalate în paralel, distanța dintre ele trebuie să rămână în toleranța permisă de paralelism.
Dacă eroarea de paralelism depășește valoarea admisă, blocurile sunt forțate lateral în timpul mișcării. Acest lucru creează încărcare laterală suplimentară în interiorul căii de ghidare, crește rezistența la rulare și poate cauza uzură neuniformă a elementelor de rulare și a canalelor de rulare.
Sugestiile practice de instalare includ:
- Utilizați o șină ca șină de referință și aliniați-o cu atenție mai întâi.
- Nu strângeți complet șina secundară înainte de a verifica mișcarea-în cursă completă.
- Folosiți un cadran indicator, o linie dreaptă, un bloc de măsurare sau o placă de conectare conform cerințelor de precizie.
- Deplasați încet masa sau căruciorul pe toată cursa pentru a verifica dacă există locuri strânse.
- Evitați să vă bazați doar pe alinierea vizuală sau pe marginile brute de extrudare pentru o instalare de precizie.
P1 indică deviația de paralelism între două șine de ghidare liniare.
În aplicațiile mai puțin critice, alinierea flotantă poate fi totuși acceptabilă. Pentru echipamente de automatizare de înaltă-precizie sau CNC, șina de referință și șina secundară trebuie aliniate conform cerințelor de toleranță ale producătorului.
Punctul cheie 2: Decalajul șinei verticale S1
Când două șine sunt montate în paralel, contează și relația lor de înălțime. Decalajul vertical al șinei, adesea marcat ca S1, se referă la diferența de înălțime dintre două șine. Chiar dacă șinele sunt paralele din vedere de sus, diferența de înălțime poate genera totuși o sarcină de moment intern.
Dacă o șină este mai înaltă decât cealaltă, masa mobilă se poate răsuci ușor pe măsură ce blocurile se deplasează de-a lungul șinelor. Acest lucru creează un moment de rulare pe blocuri. Rezultatul poate fi frecare mai mare, senzație de rulare neuniformă, zgomot anormal sau durată de viață redusă.
S1 este strâns legat de distanța dintre șine și preîncărcare. Un ghidaj de preîncărcare mai mare este mai sensibil la eroarea de montare, astfel încât decalajul vertical admis devine mai mic. Dacă suprafața de instalare nu poate îndeplini toleranța de înălțime necesară, alegerea unei preîncărcări mai mici sau a unui bloc de precizie mai mare poate fi mai potrivită.
S1 arată decalajul vertical de înălțime între două șine de ghidare paralele.
Atunci când verifică decalarea șinei verticale, inginerii ar trebui să ia în considerare:
- Planeitatea bazei de montare și precizia de prelucrare.
- Distanța dintre două șine.
- Gradul de preîncărcare selectat al blocurilor.
- Toleranța la înălțime a blocurilor de ghidare.
- Dacă cadrul mașinii se poate deforma sub sarcină.
Punctul cheie 3: Decalajul blocului S2 și diferența de înălțime a blocului ΔH
Când mai multe blocuri sunt utilizate pe aceeași șină sau conectate la aceeași platformă mobilă, relația de înălțime și poziție dintre blocuri devine importantă. Deplasarea blocurilor, adesea marcată ca S2, poate crea momente de pitch pe blocuri și pe masa de mișcare.
Dacă două blocuri de pe aceeași axă nu sunt la aceeași înălțime sau sunt forțate în structura mesei, platforma mobilă se poate răsuci. Acest lucru nu afectează doar netezimea; poate genera, de asemenea, sarcină internă neuniformă în interiorul blocurilor de ghidare.
Ar trebui verificată și diferența de înălțime ΔH între blocuri. Dacă diferența reală de înălțime după instalare depășește valoarea admisă, sistemul poate necesita blocuri mai scurte, blocuri de precizie mai mare, prelucrare mai bună a suprafeței de montare sau corectarea structurii mesei.
S2 indică relația de decalaj vertical între mai multe blocuri de pe aceeași șină sau platformă în mișcare.
ΔH trebuie luat în considerare atunci când mai multe blocuri sunt utilizate împreună pe o masă cu mișcare de precizie.
Pentru a reduce problemele de compensare a blocurilor:
- Utilizați blocuri cu grad de precizie adecvat pentru precizia necesară a platformei.
- Evitați amestecarea diferitelor grade de precizie sau blocuri de înlocuire incerte într-o singură axă de precizie.
- Verificați suprafața de montare a mesei înainte de a strânge șuruburile blocului.
- Strângeți șuruburile de fixare a blocului treptat și uniform.
- Deplasați masa pe toată cursa și verificați variația rezistenței înainte de operarea finală.
Alte verificări de instalare înainte de exploatare
Pe lângă P1, S1 și S2, mai multe detalii de bază de instalare afectează, de asemenea, performanța finală a unui sistem de ghidaj liniar. Aceste verificări sunt deosebit de importante pentru mașinile CNC, echipamentele de automatizare, modulele liniare, sistemele de inspecție și alte aplicații de mișcare de precizie.
| Element de verificare | De ce contează | Notă practică |
|---|---|---|
| Planeitatea suprafeței de montare | Previne deformarea șinei după strângere. | Curățați și inspectați baza înainte de instalarea șinei. |
| Dreptatea marginii de referință | Definește referința de aliniere a șinei. | Folosiți umeri prelucrați, linii drepte, știfturi sau canale de cheie atunci când este necesar. |
| Secvența de strângere a șuruburilor | Evită răsucirea sau solicitarea șinei. | Strângeți ușor mai întâi, apoi strângeți final treptat de la centru spre exterior. |
| Cuplul de strângere | Menține șina stabilă fără deformare. | Urmați recomandările producătorului cuplului de strângere pentru dimensiunea șinei și tipul de șurub. |
| Test de mișcare-întreaga cursă | Găsește puncte înguste, rezistență neuniformă sau nealiniere. | Mișcați masa încet înainte de a conecta puterea maximă a unității. |
| Lubrifiere | Reduce frecarea și protejează pistele de rulare. | Aplicați unsoare sau ulei adecvat înainte de operarea formală. |
De ce preîncărcarea face ca acuratețea instalării să fie mai importantă
Preîncărcarea îmbunătățește rigiditatea prin reducerea jocului intern dintre bloc și șină. Cu toate acestea, preîncărcarea face și calea de ghidare mai sensibilă la erorile de montare. Dacă șinele nu sunt paralele sau decalajul de înălțime este prea mare, forța de preîncărcare și eroarea de instalare se pot combina într-o sarcină internă excesivă.
Din acest motiv, un ghidaj de preîncărcare mai mare necesită o bază de montare mai precisă, o aliniere mai bună a șinei și un control mai strict al P1, S1 și S2. Dacă baza mașinii nu poate oferi suficientă precizie de instalare, selectarea unei preîncărcări foarte ridicate poate să nu îmbunătățească performanța și poate reduce durata de viață.
În selecția practică, gradul de preîncărcare, gradul de precizie, distanța dintre șine, cantitatea de blocuri și calitatea suprafeței de montare trebuie luate în considerare împreună.
Concluzie
Instalarea corectă a ghidajului liniar nu se referă doar la fixarea șinei cu șuruburi. Cheia este să controlați geometria sistemului de ghidare, astfel încât șina și blocul să se poată deplasa fără forță internă inutilă.
Pentru sistemele cu două-șine sau cu mai multe-blocuri, cele mai importante trei puncte de instalare sunt paralelismul șinei P1, decalajul vertical al șinei S1 și decalajul blocului S2 / ΔH. Dacă aceste erori sunt controlate în toleranța necesară, ghidajul liniar poate menține netezime, precizie, rigiditate și durată de viață mai bune.
Pentru mașinile CNC de-înaltă precizie, echipamentele de automatizare și modulele liniare, inginerii ar trebui să pregătească cu atenție baza de montare, să alinieze corect șina de referință, să verifice șina secundară și să testeze mișcarea-cu cursă completă înainte de operare.
Aveți nevoie de suport pentru instalarea ghidajelor lineare?
Trimiteți dimensiunea șinei, tipul blocului, lungimea șinei, cantitatea blocurilor, cerințele de preîncărcare, aspectul de instalare și mediul de lucru. DLY vă poate ajuta să alegeți ghidaje liniare adecvate și să ofere suport pentru potrivirea șinelor și a blocurilor pentru mașinile CNC, echipamentele de automatizare și modulele liniare.
E-mail:export@dlybearing.com
Produse și pagini înrudite
Ghidaj liniar | Bloc liniar | Glisor liniar | Ghid liniar pentru sarcină grea | Ghidaj cu role RD | Modul liniar | Înapoi la Blog
