Optimizarea utilizării șinelor liniare SBR și a ghidurilor liniare MGN în proiectarea robotului industrial

În proiectarea robotului industrial, alegerea sistemului de ghid liniar potrivit este esențială pentru a asigura o mișcare precisă și fiabilă. Două tipuri comune sunt șina liniară SBR și ghidul liniar MGN. Fiecare are caracteristici unice care le fac potrivite pentru diferite sarcini din cadrul unui robot. Acest articol va discuta despre a aloca eficient ghidurile liniare SBR și MGN pe baza caracteristicilor, aplicațiilor și nevoilor diverselor componente ale robotului.

Șina SBR este un ghid de rulare liniară cilindrică în șina Hiwin. Combinând o structură de susținere a aliajului de aluminiu de înaltă rezistență cu un arbore de oțel carbonizat întărită, este concepută special pentru cerințele de încărcare ridicată și durabilitate ale scenariilor industriale.

Ghidul rotund SB al lui Dly este similar.

Precizie și stabilitate de poziționare ridicată

Șinele liniare SBR folosesc un design de frecare de rulare, cu un coeficient de frecare doar 1/50 din cel al șinelor glisante tradiționale. Acest lucru reduce efectiv frecarea de pornire și a irosit mișcarea, obținând poziționare de înaltă precizie în termen de ± 0,1 mm. De exemplu, în sistemul de alimentare al ferăstrăului de masă glisant al unei mașini de prelucrare a lemnului, șinele liniare SBR asigură stabilitatea căii de tăiere, prevenind erorile de procesare cauzate de vibrații.

Durată de viață lungă și întreținere scăzută

Suprafața arborelui este tratată cu căldură (duritate HRC58-62 grade), cu duritatea de păstrare a miezului. În combinație cu componente rulante, cum ar fi rulmenții cu bile sau role de nylon, reduce semnificativ rata de uzură. Durata sa de viață teoretică poate atinge 10 cicluri, depășind cu mult cel al șinelor glisante, iar lubrifierea necesită doar uleiuri periodice, ceea ce face ca întreținerea să fie convenabilă. De exemplu, în sistemul de alimentare al ferăstrăului de masă glisant al unei mașini de prelucrare a lemnului, șinele liniare SBR asigură stabilitatea căii de tăiere, prevenind erorile de procesare cauzate de vibrații.

Capacitate mare de încărcare și rezistență la șoc

Structura de susținere a aliajului de aluminiu oferă un design ușor (densitate aproximativ 2,7 g/cm³), în timp ce arborele de oțel carbon poate rezista la o încărcare statică de mai mare sau egală cu 500N, ceea ce îl face adecvat pentru tăierea de mare viteză în mașinile de prelucrare a lemnului, ejectoarele de mașini de turnare prin injecție și alte medii cu impact de mare impact.

Instalare rapidă și intercambiabilitate

După frezare sau măcinarea suprafețelor de montare ale șinelor, o singură persoană poate completa instalația în 30 de minute. Glisoarele și arborele pot fi înlocuite individual, fără a fi nevoie de o demontare completă, reducând foarte mult timpul de oprire a echipamentelor.

Adaptabilitatea puternică a mediului

Structura cadrului din aluminiu are proprietăți rezistente la rugină, iar unele modele prezintă un tratament anodizat dur, permițând funcționarea stabilă în medii umede și prăfuite. Este potrivit pentru ateliere de turnătorie sau echipamente exterioare.

SB round guide

Tip	Dimensiunile arborelui	Dimensiuni (mm)												Greutate (G)
Tip	Dimensiunile arborelui	E	h	B	H	T	F	X	Y	C	a₁	a₂	d₁	Greutate (G)
Șină liniară SBR 10	Φ10	16	18	32/30	13.5	4	12.4	4.7	8.9	22/20	5	8.5	4.5	1.10
SBR 12 Calea liniară	Φ12	17	20.46	34/32	15	4.5	15	6	9.8	25/22	5	8.5	4.5	1.40
SBR 13 Căile liniare	Φ13	17	21	34/32	15	4.5	15	6	9.8	25/22	5	8.5	5.5	1.55
SBR 16 Căile liniare	Φ16	20	25	40	17.8	5	18.5	8	11.7	30	6	9.5	5.5	2.56
SBR 20 Calea liniară	Φ20	22.5	27	45	17.7	5	19	8	10	30	6.5	11	6.6	3.50
SBR 25 șină liniară	Φ25	27.5	33	55	21	6	21.5	8	12	35	6.5	11	6.6	5.30
SBR 30 Calea liniară	Φ30	30	37	60	22.8	7	26.5	10.3	13	40	8.5	14	9	7.38
SBR 35 Calea liniară	Φ35	32.5	43	65	26.6	8	28	13	15.5	45	8.5	14	9	9.68
SBR 40 șină liniară	Φ40	37.5	48	75	29.4	9	38	16	17	55	8.5	14	9	12.69
SBR 50 șină liniară	Φ50	47.5	62	95	38.8	11	45	20	21	70	12.5	19	11	20.46

Contactați acum

Ghidul liniar MGN este o serie de șine liniare în miniatură din linia de produse Hiwin Linear Rails. În DLY, această serie este denumită Ghidul liniar MDN.

MGN-Linear-Guide01 — **Structura Ghidului liniar MGN**

1. COMPACTAȚI ȘI LUCRĂRI, UTILIZAT PENTRU UTILIZARE ÎN ECHIPAMENTUL MINATURZITAT.

2.Filizând un design de contact gotic în patru puncte, acesta rezistă sarcinilor din toate direcțiile, oferind o rigiditate puternică și o precizie ridicată.

3. Disponibil cu un design de reținere a bilelor, oferind intercambiabilitate în condiții de precizie acceptabilă.

Potrivit pentru utilizare în imprimantă, robotică, echipamente de măsurare de precizie, echipamente cu semiconductor

Contactați acum

Tipul modulului	Ghidul recomandat Tipul șinei	Gama de raport	Scenarii tipice de aplicare
Mecanism de acționare comună	Sbr	60%~80%	Rezistă la un cuplu ridicat (mai mare sau egal cu 300 N · m) și încărcături de impact
Efector final	Mgn	70%~90%	Poziționarea la nivel micrometru (± 1 μm), mediu curat
Componenta de tranziție de transmisie	Sbr	70%~90%	Îmbinările și tijele de conectare necesită un echilibru de rigiditate și greutate ușoară
Platforma de mișcare liniară	Mgn	80%~100%	Traducere de înaltă precizie (de exemplu, stații de inspecție vizuală)

Scenarii cu sarcină grea (mai mare sau egală cu 500N): SBR reprezintă mai mult sau egale cu 80%, cum ar fi roboturile rotative rotative rotative și ghidurile de acționare transportoare.
Scenarii de încărcare medie-light (100-500n): sbr: mgn=1: 1, cum ar fi articulațiile colaborative ale cotului robotului.
Scenarii de micro-mișcare (mai puțin sau egale cu călătoria de 50 mm): MGN reprezintă mai mult sau egal cu 90%, cum ar fi robotul chirurgical robot de sfârșit.

Clasificarea prin adaptabilitatea mediului

Medii cu poluare ridicată/impact: SBR reprezintă 70% -80% (cum ar fi atelierele de sudare auto).
Medii curate/rezistente la rugină: MGN reprezintă 80% -90% (cum ar fi atelierele de ambalare cu semiconductor).

Cazul 1: Robot industrial cu șase axe cu scop general

Îmbinări 1-3 (talie până la cot): seria SBR HG (sarcină mai mare sau egală cu 400N, rezistență la impact).

Articulații 4-6 (încheietura mâinii până la capăt): seria MGN15H (precizie de grad H, rezistent la ulei).

Diapozitiv liniar (mișcarea instrumentului final): MGN9C (călătorie ± 20mm, repetabilitate ± 0,005mm).

Rezumat proporțional: SBR reprezintă 65%, MGN 35%.

Cazul 2: Robot colaborativ

Unitatea principală de articulație: seria SBR HG (încărcare 300N, echilibru dinamic).

Interfață de schimbare rapidă: MGN7C (oțel inoxidabil rezistent la rugină, compatibil cu unelte de vid).

Arborele intern de acționare: seria SBR SBR (design ușor, inerție redusă).

Rezumat proporțional: SBR reprezintă 55%, MGN 45%.

Cazul 3: Robot de manipulare a plafonului cu semiconductor

Platforma de mișcare de bază: seria MGN HG (călătorie extra-lungă, generare de praf scăzut).

Îmbinarea brațului: seria SBR HG (anti-statică, rezistentă la camera și umiditatea curată).

Mecanism de ridicare a cupei de aspirație: MGN9C (oțel inoxidabil, anti-contaminare).

Rezumat proporțional: SBR reprezintă 40%, MGN 60%.

Stabilitatea dinamică: SBR necesită reglarea preîncărcării (nivel de preîncărcare recomandat mai mare sau egal cu 30%) pentru a preveni vibrațiile în timpul mișcării de mare viteză.
Controlul prafului: MGN necesită un sistem pozitiv de alimentare cu presiune (clasa ISO 5 sau o cameră curată mai mare).
Interoperabilitate: La conectarea SBR și MGN, trebuie utilizat un bloc de adaptori pentru a asigura paralelismul suprafețelor de referință mai mici sau egale cu 0,01mm/m.

În rezumat, alegerea dintre ghidurile liniare SBR și MGN depinde de cerințele specifice ale designului robotului. Factorii precum încărcarea, precizia și mediul de lucru joacă un rol important în a decide ce ghid de utilizare. Înțelegând punctele lor forte și aplicațiile, inginerii se pot asigura că fiecare parte a robotului funcționează optim.

Contactați acum